Stability of Ships

يتناول هذا الكتاب استقرار الأجسام العائمة. النهج المتبع في هذا الكتاب هو النظر إلى الاستقرار من وجهة النظر الفيزيائية. وهذا يعني أنه بدلاً من النظر في اللوائح، يفحص الكتاب سبب تصرف الأشياء بطريقة معينة. على سبيل المثال، لا يبدأ الكتاب بالأسلوب القديم GM (نهج المركز المتوسط) ولكنه يتعامل مع النهج المباشر (النهج القياسي اليوم زاوية دخول وزاوية خروج). وعلى الرغم من أن هذا الاختلاف يبدو رمزيًا في البداية، إلا أن النتائج مختلفة تمامًا. على سبيل المثال، في النهج الشائع كان يُفترض (في الواقع يُعتقد بشدة أنه إرث) أن التغيير في مستوى السائل في المقطع العرضي غير ذي صلة. ونتيجة لذلك، يكون للمثلث العلوي والمثلث السفلي نفس الاستقرار. هنا في هذا الكتاب، وُجد أنه أثناء ميل الجسم العائم، يتغير نقطة الدوران وفقًا لزاوية الميل. يُعتقد بشكل غير مباشر أن موقع الدوران في نهج المركز المتوسط في M ويُفترض أن M عند نقطة ثابتة للزوايا الصغيرة. هذان الافتراضان خطأ، فالنقطة الدوارة ليست حول المركز المتوسط والمركز المتوسط ليس ثابتًا (إلا في ظروف معينة).